直流电动机是依据通电流的电导体在磁场中会因力的原理来的工作。既电工基础里的左手定则。电动机转子上绕有电磁线圈，进入电流量，定子做为磁场电磁线圈也进入电流量，造成定子磁场，通电流的转子电磁线圈在定子磁场中，会产生电动力，促进转子转动。转子电流是根据电机换向器里的电机碳刷传送到直流稳压电源的。

直流电机是把直流电源能转换为机械动能的电机。以其较好的变速特性但在机电传动控制中获得广泛运用。直流电机按励磁方式分成稀土永磁、他励和自勉3类，在其中自勉又分并励、串励和复励3种。

拓展材料：

直流电机的控制构造：直流无刷电机的控制构造，直流无刷电机是同歩电机的一种，换句话说电机转子的转速比受电机定子转动磁场速度及转子极少数(P)危害，N=120．f/P。在转子极少数固定不动前提下，更改定子转动磁场的次数就可以选择转子的转速比。直流无刷电机即是把同歩电机再加上电子式控制(控制器)，

控制定子转动磁场的次数并把电机转子的转速比回授至控制核心不断校准，以求做到贴近直流电电机特征的方法。换句话说直流无刷电机可以在额定值范围之内当负荷转变后仍能够控制电机转子保持一定的转速比。

直流电无刷驱动器包含电源部及控制部：电源部给予三相电源给电机，控制部则依要求变换键入电源频率。电源部能直接以直流电源键入(一般为24V)或者以交流电流键入(110V/220V)，假如键入是交流电流就得先经转化器(converter)转为直流电。无论是直流电源键入或交流电流键入要转到电机电磁线圈前须先将交流电压由直流变换器(inverter)转为3直流电压来推动电机。直流变换器(inverter)一般由6个功率晶体管(Q1～Q6)分成手臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)联接电机做为控制流过电机线圈的电源开关。控制部则给予PWM(脉宽调制)确定功率晶体管电源开关频率及直流变换器(inverter)换相的时间段。直流无刷电机一般期待应用在当负荷变化时的速度能够平稳于预设值不会变化特别大的速率控制，因此电机内部结构配有能磁感应磁场的霍尔元件(hall-sensor)，做为速率之闭回路控制，从而作为零线火线控制的重要依据。但也只是用于作为速率控制根本无法拿来做为定位控制。